CAS

CAS 的全称是 Compare-And-Swap，是 CPU 并发原语

CAS 并发原语体现在 Java 语言中就是 sun.misc.Unsafe 类的各个方法，调用 UnSafe 类中的 CAS 方法，JVM 会实现出 CAS 汇编指令，这是一种完全依赖于硬件的功能，实现了原子操作
CAS 是一种系统原语，原语属于操作系统范畴，是由若干条指令组成，用于完成某个功能的一个过程，并且原语的执行必须是连续的，执行过程中不允许被中断，所以 CAS 是一条 CPU 的原子指令，不会造成数据不一致的问题，是线程安全的

底层原理：CAS 的底层是 lock cmpxchg 指令（X86 架构），在单核和多核 CPU 下都能够保证比较交换的原子性

程序是在单核处理器上运行，会省略 lock 前缀，单处理器自身会维护处理器内的顺序一致性，不需要 lock 前缀的内存屏障效果
程序是在多核处理器上运行，会为 cmpxchg 指令加上 lock 前缀。当某个核执行到带 lock 的指令时，CPU 会执行总线锁定或缓存锁定，将修改的变量写入到主存，这个过程不会被线程的调度机制所打断，保证了多个线程对内存操作的原子性

作用：比较当前工作内存中的值和主物理内存中的值，如果相同则执行规定操作，否则继续比较直到主内存和工作内存的值一致为止

CAS 特点：

CAS 体现的是无锁并发、无阻塞并发，线程不会陷入阻塞，线程不需要频繁切换状态（上下文切换，系统调用）
CAS 是基于乐观锁的思想

CAS 缺点：

执行的是循环操作，如果比较不成功一直在循环，最差的情况某个线程一直取到的值和预期值都不一样，就会无限循环导致饥饿，使用 CAS 线程数不要超过 CPU 的核心数，采用分段 CAS 和自动迁移机制
只能保证一个共享变量的原子操作
- 对于一个共享变量执行操作时，可以通过循环 CAS 的方式来保证原子操作
- 对于多个共享变量操作时，循环 CAS 就无法保证操作的原子性，这个时候只能用锁来保证原子性
ABA 问题

Atomic

常见原子类：AtomicInteger、AtomicBoolean、AtomicLong

构造方法：

public AtomicInteger()：初始化一个默认值为 0 的原子型 Integer
public AtomicInteger(int initialValue)：初始化一个指定值的原子型 Integer

常用API：

方法	作用
public final int get()	获取 AtomicInteger 的值
public final int getAndIncrement()	以原子方式将当前值加 1，返回的是自增前的值
public final int incrementAndGet()	以原子方式将当前值加 1，返回的是自增后的值
public final int getAndSet(int value)	以原子方式设置为 newValue 的值，返回旧值
public final int addAndGet(int data)	以原子方式将输入的数值与实例中的值相加并返回实例：AtomicInteger 里的 value

AtomicInteger

java

public final int getAndSet(int newValue) {
    /**
    * this: 		当前对象
    * valueOffset:	内存偏移量，内存地址
    */
    return unsafe.getAndSetInt(this, valueOffset, newValue);
}

valueOffset：偏移量表示该变量值相对于当前对象地址的偏移，Unsafe 就是根据内存偏移地址获取数据

java

valueOffset = unsafe.objectFieldOffset
                (AtomicInteger.class.getDeclaredField("value"));
//调用本地方法   -->
public native long objectFieldOffset(Field var1);

unsafe 类：

java

// val1: AtomicInteger对象本身，var2: 该对象值得引用地址，var4: 需要变动的数
public final int getAndSetInt(Object var1, long var2, int var4) {
    int var5;
    do {
        // var5: 用 var1 和 var2 找到的内存中的真实值
        var5 = this.getIntVolatile(var1, var2);
    } while(!this.compareAndSwapInt(var1, var2, var5, var4)); 

    return var5;
}

var5：从主内存中拷贝到工作内存中的值（每次都要从主内存拿到最新的值到本地内存），然后执行 compareAndSwapInt() 再和主内存的值进行比较，假设方法返回 false，那么就一直执行 while 方法，直到期望的值和真实值一样，修改数据

变量 value 用 volatile 修饰，保证了多线程之间的内存可见性，避免线程从工作缓存中获取失效的变量
java
```
private volatile int value
```

java

public final int getAndUpdate(IntUnaryOperator updateFunction) {
    int prev, next;
    do {
        prev = get();	//当前值，cas的期望值
        next = updateFunction.applyAsInt(prev);//期望值更新到该值
    } while (!compareAndSet(prev, next));//自旋
    return prev;
}

compareAndSet：

java

public final boolean compareAndSet(int expect, int update) {
    /**
    * this: 		当前对象
    * valueOffset:	内存偏移量，内存地址
    * expect:		期望的值
    * update: 		更新的值
    */
    return unsafe.compareAndSwapInt(this, valueOffset, expect, update);
}

原子引用

对 Object 进行原子操作，提供一种读和写都是原子性的对象引用变量

原子引用类：AtomicReference、AtomicStampedReference、AtomicMarkableReference

AtomicReference

构造方法：AtomicReference<T> atomicReference = new AtomicReference<T>()
常用 API：
- public final boolean compareAndSet(V expectedValue, V newValue)：CAS 操作
- public final void set(V newValue)：将值设置为 newValue
- public final V get()：返回当前值

java

public class AtomicReferenceDemo {
    public static void main(String[] args) {
        Student s1 = new Student(33, "z3");
        
        // 创建原子引用包装类
        AtomicReference<Student> atomicReference = new AtomicReference<>();
        // 设置主内存共享变量为s1
        atomicReference.set(s1);

        // 比较并交换，如果现在主物理内存的值为 z3，那么交换成 l4
        while (true) {
            Student s2 = new Student(44, "l4");
            if (atomicReference.compareAndSet(s1, s2)) {
                break;
            }
        }
        System.out.println(atomicReference.get());
    }
}

class Student {
    private int id;
    private String name;
}

原子数组

原子数组类：AtomicIntegerArray、AtomicLongArray、AtomicReferenceArray

AtomicIntegerArray 类方法：

java

/**
*   i		the index
* expect 	the expected value
* update 	the new value
*/
public final boolean compareAndSet(int i, int expect, int update) {
    return compareAndSetRaw(checkedByteOffset(i), expect, update);
}

原子更新器

利用字段更新器，可以针对对象的某个域（Field）进行原子操作，只能配合 volatile 修饰的字段使用，否则会出现异常 IllegalArgumentException: Must be volatile type

原子更新器类：AtomicReferenceFieldUpdater、AtomicIntegerFieldUpdater、AtomicLongFieldUpdater

常用 API：

static <U> AtomicIntegerFieldUpdater<U> newUpdater(Class<U> c, String fieldName)：构造方法
abstract boolean compareAndSet(T obj, int expect, int update)：CAS

java

public class UpdateDemo {
    private volatile int field;
    
    public static void main(String[] args) {
        AtomicIntegerFieldUpdater fieldUpdater = AtomicIntegerFieldUpdater
            		.newUpdater(UpdateDemo.class, "field");
        UpdateDemo updateDemo = new UpdateDemo();
        fieldUpdater.compareAndSet(updateDemo, 0, 10);
        System.out.println(updateDemo.field);//10
    }
}

原子累加器

原子累加器类：LongAdder、DoubleAdder、LongAccumulator、DoubleAccumulator

LongAdder 和 LongAccumulator 区别：

相同点：

LongAddr 与 LongAccumulator 类都是使用非阻塞算法 CAS 实现的
LongAddr 类是 LongAccumulator 类的一个特例，LongAccumulator 提供了更强大的功能，可以自定义累加规则，当accumulatorFunction 为 null 时就等价于 LongAddr

不同点：

调用 casBase 时，LongAccumulator 使用 function.applyAsLong(b = base, x) 来计算，LongAddr 使用 casBase(b = base, b + x)
LongAccumulator 类功能更加强大，构造方法参数中
- accumulatorFunction 是一个双目运算器接口，可以指定累加规则，比如累加或者相乘，其根据输入的两个参数返回一个计算值，LongAdder 内置累加规则
- identity 则是 LongAccumulator 累加器的初始值，LongAccumulator 可以为累加器提供非0的初始值，而 LongAdder 只能提供默认的 0

Adder

LongAdder 是 Java8 提供的类，跟 AtomicLong 有相同的效果，但对 CAS 机制进行了优化，尝试使用分段 CAS 以及自动分段迁移的方式来大幅度提升多线程高并发执行 CAS 操作的性能，CAS 底层实现是在一个循环中不断地尝试修改目标值，直到修改成功。如果竞争不激烈修改成功率很高，否则失败率很高，失败后这些重复的原子性操作会耗费性能（导致大量线程空循环，自旋转）

优化核心思想：数据分离，将 AtomicLong 的单点的更新压力分担到各个节点，空间换时间，在低并发的时候直接更新，可以保障和 AtomicLong 的性能基本一致，而在高并发的时候通过分散减少竞争，提高了性能

分段 CAS 机制：

在发生竞争时，创建 Cell 数组用于将不同线程的操作离散（通过 hash 等算法映射）到不同的节点上
设置多个累加单元（会根据需要扩容，最大为 CPU 核数），Therad-0 累加 Cell[0]，而 Thread-1 累加 Cell[1] 等，最后将结果汇总
在累加时操作的不同的 Cell 变量，因此减少了 CAS 重试失败，从而提高性能

自动分段迁移机制：某个 Cell 的 value 执行 CAS 失败，就会自动寻找另一个 Cell 分段内的 value 值进行 CAS 操作

伪共享

Cell 为累加单元：数组访问索引是通过 Thread 里的 threadLocalRandomProbe 域取模实现的，这个域是 ThreadLocalRandom 更新的

java

// Striped64.Cell
@sun.misc.Contended static final class Cell {
    volatile long value;
    Cell(long x) { value = x; }
    final boolean cas(long prev, long next) {
    	return UNSAFE.compareAndSwapLong(this, valueOffset, prev, next);
    }
    // 省略不重要代码
}

Cell 是数组形式，在内存中是连续存储的，64 位系统中，一个 Cell 为 24 字节（16 字节的对象头和 8 字节的 value），每一个 cache line 为 64 字节，因此缓存行可以存下 2 个的 Cell 对象，当 Core-0 要修改 Cell[0]、Core-1 要修改 Cell[1]，无论谁修改成功都会导致当前缓存行失效，从而导致对方的数据失效，需要重新去主存获取，影响效率

@sun.misc.Contended：防止缓存行伪共享，在使用此注解的对象或字段的前后各增加 128 字节大小的 padding，使用 2 倍于大多数硬件缓存行让 CPU 将对象预读至缓存时占用不同的缓存行，这样就不会造成对方缓存行的失效

源码解析

Striped64 类成员属性：

java

// 表示当前计算机CPU数量
static final int NCPU = Runtime.getRuntime().availableProcessors()
// 累加单元数组, 懒惰初始化
transient volatile Cell[] cells;
// 基础值, 如果没有竞争, 则用 cas 累加这个域，当 cells 扩容时，也会将数据写到 base 中
transient volatile long base;
// 在 cells 初始化或扩容时只能有一个线程执行, 通过 CAS 更新 cellsBusy 置为 1 来实现一个锁
transient volatile int cellsBusy;

工作流程：

cells 占用内存是相对比较大的，是惰性加载的，在无竞争或者其他线程正在初始化 cells 数组的情况下，直接更新 base 域
在第一次发生竞争时（casBase 失败）会创建一个大小为 2 的 cells 数组，将当前累加的值包装为 Cell 对象，放入映射的槽位上
分段累加的过程中，如果当前线程对应的 cells 槽位为空，就会新建 Cell 填充，如果出现竞争，就会重新计算线程对应的槽位，继续自旋尝试修改
分段迁移后还出现竞争就会扩容 cells 数组长度为原来的两倍，然后 rehash，数组长度总是 2 的 n 次幂，默认最大为 CPU 核数，但是可以超过，如果核数是 6 核，数组最长是 8

方法分析：

LongAdder#add：累加方法

java

public void add(long x) {
    // as 为累加单元数组的引用，b 为基础值，v 表示期望值
    // m 表示 cells 数组的长度 - 1，a 表示当前线程命中的 cell 单元格
    Cell[] as; long b, v; int m; Cell a;
    
    // cells 不为空说明 cells 已经被初始化，线程发生了竞争，去更新对应的 cell 槽位
    // 进入 || 后的逻辑去更新 base 域，更新失败表示发生竞争进入条件
    if ((as = cells) != null || !casBase(b = base, b + x)) {
        // uncontended 为 true 表示 cell 没有竞争
        boolean uncontended = true;
        
        // 条件一: true 说明 cells 未初始化，多线程写 base 发生竞争需要进行初始化 cells 数组
        //		  fasle 说明 cells 已经初始化，进行下一个条件寻找自己的 cell 去累加
        // 条件二: getProbe() 获取 hash 值，& m 的逻辑和 HashMap 的逻辑相同，保证散列的均匀性
        // 		  true 说明当前线程对应下标的 cell 为空，需要创建 cell
        //        false 说明当前线程对应的 cell 不为空，进行下一个条件【将 x 值累加到对应的 cell 中】
        // 条件三: 有取反符号，false 说明 cas 成功，直接返回，true 说明失败，当前线程对应的 cell 有竞争
        if (as == null || (m = as.length - 1) < 0 ||
            (a = as[getProbe() & m]) == null ||
            !(uncontended = a.cas(v = a.value, v + x)))
            longAccumulate(x, null, uncontended);
        	// 【uncontended 在对应的 cell 上累加失败的时候才为 false，其余情况均为 true】
    }
}

Striped64#longAccumulate：cell 数组创建

java

							// x  			null 			false | true
final void longAccumulate(long x, LongBinaryOperator fn, boolean wasUncontended) {
    int h;
    // 当前线程还没有对应的 cell, 需要随机生成一个 hash 值用来将当前线程绑定到 cell
    if ((h = getProbe()) == 0) {
        // 初始化 probe，获取 hash 值
        ThreadLocalRandom.current(); 
        h = getProbe();	
        // 默认情况下 当前线程肯定是写入到了 cells[0] 位置，不把它当做一次真正的竞争
        wasUncontended = true;
    }
    // 表示【扩容意向】，false 一定不会扩容，true 可能会扩容
    boolean collide = false; 
    //自旋
    for (;;) {
        // as 表示cells引用，a 表示当前线程命中的 cell，n 表示 cells 数组长度，v 表示 期望值
        Cell[] as; Cell a; int n; long v;
        // 【CASE1】: 表示 cells 已经初始化了，当前线程应该将数据写入到对应的 cell 中
        if ((as = cells) != null && (n = as.length) > 0) {
            // CASE1.1: true 表示当前线程对应的索引下标的 Cell 为 null，需要创建 new Cell
            if ((a = as[(n - 1) & h]) == null) {
                // 判断 cellsBusy 是否被锁
                if (cellsBusy == 0) {   
                    // 创建 cell, 初始累加值为 x
                    Cell r = new Cell(x);  
                    // 加锁
                    if (cellsBusy == 0 && casCellsBusy()) {
                        // 创建成功标记，进入【创建 cell 逻辑】
                        boolean created = false;	
                        try {
                            Cell[] rs; int m, j;
                            // 把当前 cells 数组赋值给 rs，并且不为 null
                            if ((rs = cells) != null &&
                                (m = rs.length) > 0 &&
                                // 再次判断防止其它线程初始化过该位置，当前线程再次初始化该位置会造成数据丢失
                                // 因为这里是线程安全的判断，进行的逻辑不会被其他线程影响
                                rs[j = (m - 1) & h] == null) {
                                // 把新创建的 cell 填充至当前位置
                                rs[j] = r;
                                created = true;	// 表示创建完成
                            }
                        } finally {
                            cellsBusy = 0;		// 解锁
                        }
                        if (created)			// true 表示创建完成，可以推出循环了
                            break;
                        continue;
                    }
                }
                collide = false;
            }
            // CASE1.2: 条件成立说明线程对应的 cell 有竞争, 改变线程对应的 cell 来重试 cas
            else if (!wasUncontended)
                wasUncontended = true;
            // CASE 1.3: 当前线程 rehash 过，如果新命中的 cell 不为空，就尝试累加，false 说明新命中也有竞争
            else if (a.cas(v = a.value, ((fn == null) ? v + x : fn.applyAsLong(v, x))))
                break;
            // CASE 1.4: cells 长度已经超过了最大长度 CPU 内核的数量或者已经扩容
            else if (n >= NCPU || cells != as)
                collide = false; 		// 扩容意向改为false，【表示不能扩容了】
            // CASE 1.5: 更改扩容意向，如果 n >= NCPU，这里就永远不会执行到，case1.4 永远先于 1.5 执行
            else if (!collide)
                collide = true;
            // CASE 1.6: 【扩容逻辑】，进行加锁
            else if (cellsBusy == 0 && casCellsBusy()) {
                try {
                    // 线程安全的检查，防止期间被其他线程扩容了
                    if (cells == as) {     
                        // 扩容为以前的 2 倍
                        Cell[] rs = new Cell[n << 1];
                        // 遍历移动值
                        for (int i = 0; i < n; ++i)
                            rs[i] = as[i];
                        // 把扩容后的引用给 cells
                        cells = rs;
                    }
                } finally {
                    cellsBusy = 0;	// 解锁
                }
                collide = false;	// 扩容意向改为 false，表示不扩容了
                continue;
            }
            // 重置当前线程 Hash 值，这就是【分段迁移机制】
            h = advanceProbe(h);
        }

        // 【CASE2】: 运行到这说明 cells 还未初始化，as 为null
        // 判断是否没有加锁，没有加锁就用 CAS 加锁
        // 条件二判断是否其它线程在当前线程给 as 赋值之后修改了 cells，这里不是线程安全的判断
        else if (cellsBusy == 0 && cells == as && casCellsBusy()) {
            // 初始化标志，开始 【初始化 cells 数组】
            boolean init = false;
            try { 
               	// 再次判断 cells == as 防止其它线程已经提前初始化了，当前线程再次初始化导致丢失数据
                // 因为这里是【线程安全的，重新检查，经典 DCL】
                if (cells == as) {
                    Cell[] rs = new Cell[2];	// 初始化数组大小为2
                    rs[h & 1] = new Cell(x);	// 填充线程对应的cell
                    cells = rs;
                    init = true;				// 初始化成功，标记置为 true
                }
            } finally {
                cellsBusy = 0;					// 解锁啊
            }
            if (init)
                break;							// 初始化成功直接跳出自旋
        }
        // 【CASE3】: 运行到这说明其他线程在初始化 cells，当前线程将值累加到 base，累加成功直接结束自旋
        else if (casBase(v = base, ((fn == null) ? v + x :
                                    fn.applyAsLong(v, x))))
            break; 
    }
}

sum：获取最终结果通过 sum 整合，保证最终一致性，不保证强一致性

java

public long sum() {
    Cell[] as = cells; Cell a;
    long sum = base;
    if (as != null) {
        // 遍历 累加
        for (int i = 0; i < as.length; ++i) {
            if ((a = as[i]) != null)
                sum += a.value;
        }
    }
    return sum;
}

ABA

当进行获取主内存值时，该内存值在写入主内存时已经被修改了 N 次，但是最终又改成原来的值，其他线程先把 A 改成 B 又改回 A，主线程仅能判断出共享变量的值与最初值 A 是否相同，不能感知到这种从 A 改为 B 又改回 A 的情况，这时 CAS 虽然成功，但是过程存在问题

构造方法：
- public AtomicStampedReference(V initialRef, int initialStamp)：初始值和初始版本号
常用API：
- public boolean compareAndSet(V expectedReference, V newReference, int expectedStamp, int newStamp)：期望引用和期望版本号都一致才进行 CAS 修改数据
- public void set(V newReference, int newStamp)：设置值和版本号
- public V getReference()：返回引用的值
- public int getStamp()：返回当前版本号

java

public static void main(String[] args) {
    AtomicStampedReference<Integer> atomicReference = new AtomicStampedReference<>(100,1);
    int startStamp = atomicReference.getStamp();
    new Thread(() ->{
        int stamp = atomicReference.getStamp();
        atomicReference.compareAndSet(100, 101, stamp, stamp + 1);
        stamp = atomicReference.getStamp();
        atomicReference.compareAndSet(101, 100, stamp, stamp + 1);
    },"t1").start();

    new Thread(() ->{
        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        if (!atomicReference.compareAndSet(100, 200, startStamp, startStamp + 1)) {
            System.out.println(atomicReference.getReference());//100
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "线程修改失败");
        }
    },"t2").start();
}

Unsafe

Unsafe 是 CAS 的核心类，由于 Java 无法直接访问底层系统，需要通过本地（Native）方法来访问，Unsafe 类存在 sun.misc 包，其中所有方法都是 native 修饰的，都是直接调用操作系统底层资源执行相应的任务，基于该类可以直接操作特定的内存数据，其内部方法操作类似 C 的指针

java

public static void main(String[] args) {
    MyAtomicInteger atomicInteger = new MyAtomicInteger(10);
    if (atomicInteger.compareAndSwap(20)) {
        System.out.println(atomicInteger.getValue());
    }
}

class MyAtomicInteger {
    private static final Unsafe UNSAFE;
    private static final long VALUE_OFFSET;
    private volatile int value;

    static {
        try {
            //Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe()这样会报错，需要反射获取
            Field theUnsafe = Unsafe.class.getDeclaredField("theUnsafe");
            theUnsafe.setAccessible(true);
            UNSAFE = (Unsafe) theUnsafe.get(null);
            // 获取 value 属性的内存地址，value 属性指向该地址，直接设置该地址的值可以修改 value 的值
            VALUE_OFFSET = UNSAFE.objectFieldOffset(
                		   MyAtomicInteger.class.getDeclaredField("value"));
        } catch (NoSuchFieldException | IllegalAccessException e) {
            e.printStackTrace();
            throw new RuntimeException();
        }
    }

    public MyAtomicInteger(int value) {
        this.value = value;
    }
    public int getValue() {
        return value;
    }

    public boolean compareAndSwap(int update) {
        while (true) {
            int prev = this.value;
            int next = update;
            //							当前对象  内存偏移量    期望值 更新值
            if (UNSAFE.compareAndSwapInt(this, VALUE_OFFSET, prev, update)) {
                System.out.println("CAS成功");
                return true;
            }
        }
    }
}

final

java

public class TestFinal {
	final int a = 20;
}

字节码：

java

0: aload_0
1: invokespecial #1 // Method java/lang/Object."<init>":()V
4: aload_0
5: bipush 20		// 将值直接放入栈中
7: putfield #2 		// Field a:I
<-- 写屏障
10: return

final 变量的赋值通过 putfield 指令来完成，在这条指令之后也会加入写屏障，保证在其它线程读到它的值时不会出现为 0 的情况

其他线程访问 final 修饰的变量

复制一份放入栈中直接访问，效率高
大于 short 最大值会将其复制到类的常量池，访问时从常量池获取

不可变

一个对象不能够修改其内部状态（属性）不可变对象线程安全的，不存在并发修改和可见性问题，是另一种避免竞争的方式

String 类:

java

public final class String
    implements java.io.Serializable, Comparable<String>, CharSequence {
    /** The value is used for character storage. */
    private final char value[]; 
    //....
}

类用 final 修饰保证了该类中的方法不能被覆盖，防止子类无意间破坏不可变性
无写入方法（set）确保外部不能对内部属性进行修改
属性用 final 修饰保证了该属性是只读的，不能修改
更改 String 类数据时，会构造新字符串对象，生成新的 char[] value，通过**创建副本对象来避免共享的方式称之为保护性拷贝

CAS ​

Atomic ​

AtomicInteger ​

原子引用 ​

AtomicReference ​

原子数组 ​

原子更新器 ​

原子累加器 ​

Adder ​

伪共享 ​

源码解析 ​

ABA ​

Unsafe ​

final ​

不可变 ​

CAS

Atomic

AtomicInteger

原子引用

AtomicReference

原子数组

原子更新器

原子累加器

Adder

伪共享

源码解析

ABA

Unsafe

final

不可变